注冊墨西哥碎石機醫療器械需要遵循以下步驟：

1. 確定分類：首先，需要確定碎石機醫療器械在墨西哥的分類。這將決定注冊過程中需要遵循的法規和程序。

2. 準備技術文件： 根據墨西哥聯邦衛生風險保護局（COFEPRIS）的要求，準備詳細的技術文件，包括但不限于產品描述、使用說明、臨床評價報告、風險管理文件等。

3. 注冊申請： 向COFEPRIS提交注冊申請，并支付相應的注冊費用。

4. 技術評審： COFEPRIS將對提交的技術文件進行技術評審，這可能包括文件審查和/或現場核查。

5. 獲得注冊證書： 如果申請通過評審，COFEPRIS將發放醫療器械注冊證書。

6. 后續監管： 在產品上市后，需要遵守墨西哥的上市后監管要求，包括定期報告產品使用情況和不良事件。

請注意，具體的注冊要求和流程可能會根據墨西哥的法規和COFEPRIS的指導原則而有所不同。建議在注冊前咨詢墨西哥當地的醫療器械注冊專家或法律顧問，以所有步驟都符合當地的法規要求。